Стетоскоп был изобретен в 1816 году французским врачом-изобретателем René-Théophile-Hyacinthe Laennec. Идея по изобретению стетоскопа пришла к нему, когда он увидел детей, играющих с большим куском дерева, которое передавало звук царапающей булавки. На следующий день Laennec свернул бумагу в форму трубы. Этот сверток он стал использовать для лечения своих пациентов, прислушивался к их груди. Позже Laennec смастерил деревянный цилиндр размером 25x2.5 см. Этот цилиндр заменил сверток из бумаги в качестве прослушивания своих пациентов в груди. Позже он эволюционировал свое устройство и сделал его со съемными частями. Laennec записал нотами различные звуки, которые он услышал своим примитивным стетоскопом и связал их с анатомическими результатами при вскрытии его пациентов. Он издал свое детище в 1819. Когда он приближался к смерти, Laennec завещал стетоскоп как цилиндр своему племяннику, назвав его «величайшим наследством» его жизни.